Опять таки к вопросу о том как это всё может быть реализовано.
Мне почему-то постоянно представляется такой себе принтер с двумя головками которые одновременно, одна с низу другая сверху. движутся по обеим сторонам ковра.
Ковёр в машине движется вниз ворсом и:
Первые две головки - одна бьёт по подложке (не обязательно чем-то твёрдым, можно организовать пневматический удар), а другая, с низу, со стороны ворса, с хорошей щёткой (валковая щётка, которая тоже лупит по ворсу) и сильным всасыванием, собирает пыль и грязь. Конечно пыль сыпется и вокруг нижней головки, и под действием вибрации ссыпается по воронковидному поддону в мешок. До начала и по окончанию участка выбивалки, ковёр плотно захвачен валками. При таком раскладе, длина выбивающего узла лишь чуть-чуть превосходит размер головок (24-30 см). Проблема лишь в том, что нужно сразу загнать ковёр под вторую группу валков, а головки сделать так. что бы они работали максимально близко к ним (вторым валкам).
Второй ряд головок, производит предварительную обработку ковра и если нужно трёт валковой (или дисковой) щёткой (с одной или с двух сторон). На этом этапе, форсунки могут распылять жидкость или пену (в зависимости от того какие из них используются), а щётки могут тереть, или не тереть ворс.
Третий ряд промывка или поверхностная очистка. На этом этапе головке снабжены всасывающими элементами и форсунками, регулируется то в какую группу форсунок, какой раствор, с какой температурой подаётся и какая из головок собирает отработку.
Следом ещё такой же окончательная очистка, хорошая промывка.
Если будет хорошее разряжение (хотя бы 5-6 000 мм водяного столба), ковёр будет выходить достаточно сухой. Его можно будет поднять и отправить в центрифугу.
Обслуживание аппарата, на мой взгляд это два оператора, так и заправлять ковёр на линию будет проще и работать с мокрым, тяжелым ковром лучше вдвоём.
Управление аппаратом осуществляет микропроцессор, для оператора доступно несколько запрограммированных вариантов (программ) и ручные настройки температуры, типа раствора, время экспонирования.
Вариантов растворов подающихся на вторую группу головок должно быть четыре: шампунь, средство для экстракции нейтральное, средство для экстракции щелочное, раствор ферментов.
На третью группу головок: средство для экстракции нейтральное, средство для экстракции щелочное, ополаскиватель кислый.
На четвёртую: чистая вода, слабокислый ополаскиватель.
Вот как-то так.
Проблема это валки, вернее не сами валки, а то, что всякий раз. ковёр нужно заправлять в очередную пару валков, думаю это можно решить если организовать некое подобие зажимов по краям, которые будут протаскивать ковёр в нужном направлении, а валки сделать достаточно большого диаметра.
Третью и четвёртую группу головок, можно даже совместить, просто головки по одному участку ковра, должны пройти два-три раза.
А самое окончательное полоскание можно организовать уже в центрифуге - сначала отжим, потом зиливка водой, потом опять отжим.
О, завтра куплю гаечный ключ, и пойду такой принтер собирать.
Там, глядишь, сумма-то и поползет) 
А ты говоришь "коленки")))
Ковры пропускать не намного сложнее, чем стройматериалы таскать целый день на жаре. 1 человека будет достаточно для того, чтобы процедуру эту проводить в целом
